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新湖南客戶端 2025-06-09 18:00:03
近日，長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院科研團隊聯(lián)合國網(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心，在長沙縣漓湘中路成功完成了其自主研發(fā)的“輸電線路間隔棒自主裝卸機器人”的實地測試。該機器人在高空復(fù)雜環(huán)境下高效完成了輸電線路相間間隔棒的安裝任務(wù)，降低了人工帶電作業(yè)風(fēng)險，顯著提升了作業(yè)安全性和效率。
輸電線路相間間隔棒是保障高壓線路安全運行的關(guān)鍵設(shè)備，主要功能為防止導(dǎo)線碰撞、確保線路間保持安全距離。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，需由高空作業(yè)人員沿滑軌移動至作業(yè)點，地面人員通過牽引繩將間隔棒傳遞至空中，再由高空人員進行安裝。此方式勞動強度大，且存在高空墜落、觸電等安全風(fēng)險。
針對這一難題，長沙理工大學(xué)科研團隊成功研發(fā)出可替代人工的自主裝卸機器人。本次實地測試驗證了該機器人具備間隔棒自主上下線、自動安裝與拆卸等功能。測試結(jié)果顯示，機器人拆裝成功率高，作業(yè)效率較傳統(tǒng)人工作業(yè)提升顯著，為電網(wǎng)公司提升間隔棒安裝效率、降低作業(yè)風(fēng)險提供了有效解決方案。
“以往帶電更換間隔棒需要兩名高空作業(yè)人員協(xié)同操作，使用這個機器人僅需三至四分鐘便可完成單根間隔棒的安裝?！眹W(wǎng)湖南省電力公司帶電作業(yè)中心技術(shù)人員在測試現(xiàn)場表示。他強調(diào)，新裝置通過地面遠程操控即可完成作業(yè)，大幅降低了高空墜落、觸電等作業(yè)風(fēng)險?，F(xiàn)場安全監(jiān)督員也指出，該技術(shù)的應(yīng)用使高危環(huán)境作業(yè)人員的安全風(fēng)險得到有效控制。
據(jù)研發(fā)團隊負責(zé)人張桓禎介紹，該機器人已獲得4項國家發(fā)明專利授權(quán)，成功解決了輸電線路間隔棒安裝中的多項技術(shù)難點，并在實際線路環(huán)境中得到充分驗證。未來，團隊將在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上，圍繞線纜清潔與維護、覆冰清除、安裝警示球等應(yīng)用場景持續(xù)拓展研發(fā)，為國家電力傳輸安全提供技術(shù)支撐。（劉宸愷 彭子婧 徐雨希）
責(zé)編：劉宇慧
一審：劉宇慧
二審：甄榮
三審：熊佳斌
來源：新湖南客戶端
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